Robot manipulador independente
Manipulador independente:
O manipulador independente é axeitado para combinar con prensas eléctricas de tamaño mediano.
Este manipulador está accionado por servomotores duplos, e a suspensión do brazo e a barra principal son accionados por servomotores para transferir as pezas entre as estacións.
A distancia entre cada brazo é igual á distancia entre as estacións.
O brazo de agarre móvese ao longo da dirección X da barra principal unha separación dunha estación para mover a peza dunha estación a outra, mellorando o grao de automatización.
O perfil de aluminio do brazo de succión ten unha ranura en tira e o brazo pódese axustar segundo o tamaño da peza de traballo.
O material agárrase cunha ventosa de baleiro; a cola está equipada cun marco de seguridade; dispositivos de alarma sonora e luminosa e outras medidas de seguridade relacionadas. Cada brazo do manipulador está equipado cun dispositivo de detección de sensores.
O brazo de agarre móvese á esquerda na posición de orixe A ~ descende ao punto B a través de ① e ② (o molde perforador agarra o produto) ~ ascende a través de ③ e
④ móvese á dereita ~ ⑦ baixa para colocar o produto na estación central C ~ sobe a través de ⑥ e móvese á esquerda a través de ⑤ para volver á orixe A. Vexa a figura seguinte para obter máis detalles.
Entre elas, ①~②, ⑥~⑤ poden executar curvas de arco mediante a configuración de parámetros para aforrar tempo e mellorar o ritmo de procesamento.
| Dirección de transferencia | Transferencia de esquerda a dereita (vexa o diagrama esquemático para máis detalles) |
| Altura da liña de alimentación de material | Por determinar |
| Método de operación | Interface home-máquina en cor |
| Desprazamento do eixe X antes da operación | 2000 mm |
| Desprazamento de elevación do eixe Z | 0~120 mm |
| Modo de funcionamento | Impulsado/Simple/Automático (operador sen fíos) |
| Precisión de posicionamento repetido | ±0,2 mm |
| Método de transmisión de sinal | Comunicación de rede ETHERCAT |
| Carga máxima por brazo de succión | 10 kg |
| Tamaño da folla de transferencia (mm) | Folla individual Máx.: 900600 Mín.: 500500 |
| Método de detección de pezas de traballo | Detección do sensor de proximidade |
| Número de brazos de succión | 2 conxuntos/unidade |
| Método de succión | Succión ao baleiro |
| Ritmo operativo | Tempo de carga manual mecánica de aproximadamente 7-11 unidades/min (os valores específicos dependen da prensa eléctrica, da coincidencia do molde e do valor de axuste de SPM da prensa eléctrica, así como da velocidade de remachado manual) |
